Depende de la capacidad de la batería y de la corriente que le entrega el cargador..
Si tienes una batería de 1000mAH, y la corriente de carga es de 1000mA, tardará aproximadamente una hora en llegar 0% cargado a 100%.
Si el cargador suministra el doble de corriente, tardará la mitad en cargarlo, so at 2000mA it’s going to take about 30 minutes.
It’s not as exact as that: a LiPo charger doesn’t supply a fixed current, and charging a battery isn’t 100% eficiente, but it should give you a rough idea.