Cela dépend de la capacité de la batterie et du courant que le chargeur lui délivre.
Si vous avez une batterie de 1000mAH, et le courant de charge est de 1000mA, ça va prendre environ une heure pour aller de 0% chargé de 100%.
Si le chargeur fournit deux fois plus de courant, il faudra deux fois moins de temps pour le charger, donc à 2000 mA, ça va prendre environ 30 minutes.
Ce n'est pas aussi précis que ça: un chargeur LiPo ne fournit pas de courant fixe, et charger une batterie n'est pas 100% efficace, mais ça devrait te donner une idée générale.